Kenichi es un estudiante de instituto de segundo año (primer año al incio de la serie), le gusta la botánica y la lectura libros de auto ayuda. Fue inspirado en el artista marcial Franz Lagones. En un primer momento fue visto como un chico débil por el resto de su escuela, y fue calificado como el más débil de los estudiantes. Para llegar a ser lo suficientemente fuerte como para proteger a los que le importan, él se convierte en discípulo del dojo llamado Ryōzanpaku, finalmente se queda a vivir allí para aprender plenamente las enseñanzas de sus maestros. A pesar de su naturaleza cobarde, crece hasta ser un gran luchador cuando está motivado, por lo general utiliza su habilidad para proteger a otros, ya sean aliados o enemigos y bajo ningun concepto pelea contra una mujer por muy fuerte que esta sea,a lo largo de la serie demuestra estar enamorado hacia Miu, a tal razón que lo lleva a soportar los mas duros entrenamientos por parte de sus maestros Miu Fūrinji
Es una estudiante de instituto de segundo año (primer año al inicio de la serie) , que está en la misma clase que Kenichi. Miu tiene un carácter suave a pesar de ser increíblemente fuerte debido al entrenamiento de su abuelo, el anciano del Ryōzanpaku. Miu es una chica deseosa de hacer amigos y valora la amistad de Kenichi, pero parece no darse cuenta de los verdaderos sentimientos que él siente por ella, aunque suele sentir celos cuando otra da señales de afecto hacia Kenichi. Es frecuentemente molestada y, a la vez, alabada por su escultural figura, especialmente sus senos.
Hayato Fūrinji
Es el abuelo de Fūrinji Miu quien la entreno en artes marciales desde los 5 años de edad, es el fundador del dojo Ryozampaku en donde viven, es el gran maestro, conocido como el SUPERHOMBRE INVENCIBLE este nunca ha conocido la derrota desde que era muy joven, es veloz y sus ataques son muy poderosos, un monstruo experto en todo tipo de artes marciales, a veces le da un par de consejos a Kenichi, que le sirven bastante. En las finales de la serie le da un entrenamiento especial. De vez en cuando se marcha a hacer unos viajes y vuelve al cabo de días, no se sabe nada de dónde va.
Akisame Kōetsuji
Es el Primer entrenador de kenichi, su disciplina es el jujitsu Filosófico, Es un sujeto tranquilo y calculador, y es todo un artista, destacándose en caligrafía, escultura, artes japonesas tradicionales, poeta, actor, medico.... exigente y perfeccionista ,también tiene una fuerza descomunal ya que el ha entrenado su cuerpo para volver todos sus musculos rosas. A pesar de ser bastante tranquilo hace sufrir como un perro a Kenichi con su entrenamiento, aunque dicen que es el más blando de los maestros. Tiene una clínica de fisioterapia al lado del dojo.
Ma Kensei
Es maestro en el arte del kung fu chino y maestro en hacer fotos a las bragas de las chicas, todo un personaje, Le vende fotos a Kenichi, tanto de Miu como de Shigure, en situaciones comprometedoras, es veloz y tiene técnicas inimaginables, durante la serie tiene una lucha contra su hermano mayor Ma Sougetsu, quien es muy fuerte y voraz, Tiene cierto pasado con la mafia china y parece que se fugo de su casa dejando a unos 100000 estudiantes, y le molesta mucho cuando lo busca su hija Ma Renka, Tiene una clínica de acupuntura al lado del dojo.
Sakaki Shio
Es conocido como el el karateka del centesimo dan y es el maestro de karate del dojo Ryōzanpaku.
Cuando Kenichi llega por primera vez al dojo Sakaki se muestra irritado y se niega a enseñarle nada a Kenichi pero poco a poco viendo a kenichi esforzarse empieza a reconsiderar su opinión y empieza a enseñarle pero poniendo siempre alguna escusa como, por ejemplo, que es su cumpleaños. Sakaki Shio pelea usando el karate y se basa en el estilo Dou. A lo largo de la serie vemos que su entrenamiento consisite en : andar haciendo el pino apoyandose solo en sus pulgares, golpeando un tronco de arbol numerosas veces, etc. Es de caracter agradable aunque a primera vista resulte terrorífico por su cara en la que tiene una cicatriz que le recorre todo el rostro. Siempre pelea basandose Katsujinken( puño de la vida) pelando para ganar pero sin matar a su enemigo. A lo largo de la serie Sakaki ayuda en varias ocasiones a la policía en trabajos que ellos no podrian llevar a cabo por que comprometerian al país, cobrando por ello una gran cantidad de dinero.
Es un maestro de Muay Thai y de Muay Boran, es también conocido como el Dios de la Muerte del Muay Thai en el sub-mundo le cuesta mucho controlar la fuerza ya que nunca que tuvo que contenerse anteriormente razón por la que cada vez que entrena con Kenichi lo deja inconsciente casi siempre, es amable y es como un niño inocente muy cómico puede entender a los animales y tiene su sentido del olfato altamente desarrollado ya que lo usa generalmente para localizar y comer la comida que Miu oculta.
Kōsaka Shigure
Es una Maestra kunoichi (mujer ninja) también llamada prodigio de la espada y todas las armas, experta en el arte del manejo de armas cortantes y tiene una velocidad deslumbrante, es una mujer silenciosa muy solitaria y no se relaciona con casi nadie aunque puede ser bastante peligrosa como maestra.Posee un cuerpo voluptuoso,y tambien se viste de una manera muy seductora y bastante exagerada. Es la hija del ex-herrero de Yami, el que consiguió el secreto del acero, el cuál hace unas espadas maravillosas, de vez en cuando sale a "cazar espadas" que son las espadas hechas por su padre. Tiene una mascota llamada Touchuumaru, un pequeño ratón que también domina las armas y ayuda a Kenichi en algunas ocasiones.
